正确理解车载定位器的精度和误差值

当我们说到定位系统的时候，相信很多人都会兴奋起来，毕竟它给我们的生活和工作带来了很大的便利。记得上大学的时候，俩同学约到一起吃饭，其实就因为一个街头拐角挡住了视线，两个人硬是原地绕了半个小时才碰头，而现在只需把手机微信打开，找到共享实时位置，两人就很容易碰头，减少了时间的浪费。其次在货物运输、汽车电子，地理勘探、航空航天，等领域车载定位器，都起到了非常重要的技术支撑。

可是当真正去使用车载定位器的时候，却经常会发现GPS精准度经常会出现偏移的状况，误差值近则十米，远则上百米，定位器所显示的定位位置和实际所处的位置完全不符，那我们如何去正确理解GPS的精度以及误差值？首先，我们需要理解GPS的数据规则，在汽车电子领域，如：车载定位器、行车记录仪、中控导航DVD等设备，该类设备的GPS模组输出中含有定位的精度信息，所处的地理位置是GPGST中，第2.3.4.5.9字段，分别为纬度值、经度值、高度误差值。

例如：在GPGST的反馈字符中包括了全球导航卫星系统伪距错误测量信息，显示字段规则为：Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息   $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC时间，hhmmss 时、分、秒格式；

<2> 纬度ddmm.mmmm 度、分格式 ；

<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）；   

<4> 经度dddmm.mmmm度、分格式 ；

<5> 经度半球E（东经）或W（西经）；

<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 ；

<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）；

<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）；

<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）；

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度；

<11> 差分时间；

<12> 差分站ID号0000~1023；

<CR><LF>为结束符

通过上述的测量信息误差值显示，我们可以了解到每次的定位过程中难免出现偏差，这个的确有很多的不控因素，如GPS信号的自身精度控制、GPS信号的传输精度控制、车载接收机的精度控制。其次在整个定位体系里，民用定位系统和军用定位系统的定位精准度就截然不一致，民用定位系统的误差基本都在2-10米，但实际定位数据可能和定位芯片厂商方案、地理环境天气条件、干扰因素都有关系，甚至每个条件产生的权重性是不一致的。

在军用定位系统里，定位精准度就不好比较了，因为在军事领域应用的定位数据几乎都是保密的，就拿美国的GPS定位系统，最隐秘的技术应用就是军事国防，和该领域技术升级与革新的资料全部为严格保密的，而且受到牢牢限制，但可以讲的是不管是武器装备，还是飞机舰船及单兵作战设备所使用的定位系统精准度，都比民用领域的定位系统高出几个层级。