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载波型汽车定位器相位信号异常原因

物联方案

2020年04月16日

广泛的测试检查了这些异常可能是由定位器软件算法造成的。它们最初是通过使用数字存储定位器的原始射频前端样本,然后通过离线软件定位器软件算法处理后发现的。这类载波相位异常可能是由于射频前端混合链中的信号故障、射频前端样本中的数据记录异常或软件定位器代码错误造成的。


通过两种方法排除了前两种可能性。一种是对来自其他卫星的信号进行相同射频采样的处理。混合问题或数据样本问题会导致所有的GPS信号都出现类似的异常,但其他的GPS信号都没有异常。额外的测试使用了两个间隔700米的数字存储定位器同时收集数据,并使用不同的射频前端硬件。两台定位器在相同的时间显示出相同的异常。


通过使用两套独立的车辆定位系统处理代码排除了软件定位器软件算法代码错误,一套是用CLOP开发的,另一套是用C语言开发的。这两套软件都显示出了相同的异常现象。


其中,CLOP开发的bTEC是一个偏置项,发生在基于相位的计算中。除去其平均值后,有六个方阵脉冲,持续时间范围从0.1到590秒,其中第一个脉冲是在t = 48秒的短脉冲。最后一个脉冲开始于710秒,结束于1300秒。在所有情况下,异常现象都是由一个正的阶跃变化组成,TEC在一段时间后又出现了一个相同幅度的负阶跃变化。观测到的阶跃幅度在0.04到0.07TEC单位之间。


转自:互联网



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