HDOP与VDOP在双频民用GPS的分配规则

物联方案

2020年03月30日

双频民用GPSSIS并不能直接适用于当前的SPS SIS,方法仍是相关的)。然后描述了如何在SPS PS的第一版于2001年发布。最后以“经典”的讨论作为结束。定位服务精度规范,并使用各种不同的UERE / URE / UEE规范,标准和假设。UERE / URE / UEE规范,标准和假设已专门选择用于说明PVT性能期望值对其他文档的可追溯性。


GPS ORD中的位置精度统计,GPS ORD定义了一对精度值,称为“服务可用性阈值”(SAT),然后使用这些定位器SAT值描述“服务可用性”的要求。首先SAT是6.3 m 95%的水平位置精度,第二SAT是垂直位置的精度13.6 m的95%。这两个SAT值是GPS ORD的重要组成部分。在GPS ORD中,它们出现在提供服务可用性要求中,它们介绍了准确性和可用性之间的关系;他们规定了位置精度要求。因此,这两个SAT值在GPS ORD定位可用性和精度要求中起着非常关键的作用。


SAT值的来源,GPS ORD的水平SAT(HSAT)为6.3 m 95%,垂直SAT(VSAT)为13.6 m 95%并非来自任何运营要求。它们不是用户要求。相反,HSAT和VSAT值只是从一对DOP分布曲线中选取DOP值的结果乘以GPS ORD中指定的2.9 m 95%(1.5 m 1-sigma)UERE值。 因此,这些值实际上只是方程式B-2和B-3的结果,其中UERE值为GPS ORD中指定的一项。 HSAT值对应于特定的HDOP值,并且VSAT值对应于特定的VDOP值。选择特定HDOP的过程。


HDOP分配和VDOP分配,GPS ORD流程,用于选择要在公式B-2中使用的特定HDOP和VDOP值和B-3基于HDOP分布和VDOP计算HSAT和VSAT。


HDOP值的范围是从直接分布曲线中最容易看到(点状的点,隐约看起来像钟形曲线,偏离零)。最小的HDOP值为0.68,最大的HDOP值是2.49。最有可能的HDOP值(即直射下最大面积的值)分布曲线)出现在0.91。累积分布曲线(从HDOP为0.00时为0%,HDOP为2.49时则上升为100%)比”(NWT)百分比。此累积分布曲线显示了HDOP值的50.0%,为NWT 0.94,90.0%的HDOP值为NWT 1.16,95.0%为HDWT的值为NWT1.25、98.0%的HDOP值为NWT 1.37,99.9%的HDOP值为NWT 1.80。


在这8个条件中,只有第一个条件“ 1恒星日”是标准的,因为基线24插槽星座强加了它(星座几何图形在每个恒星日重复一次,大约23小时56分钟)。在任何恒星日计算的DOP分布与基线24槽星座在任何其他恒星日上计算的DOP分布只要其他条件保持不变。这对于计算出的DOP分布是不正确的周期不是恒星日的整数倍。计算的DOP分布在一个太阳日(恰好是24小时)内,请勿在每个太阳日之间重复。接下来的两个条件“ 5分钟时间步长”和“ 4x4度全局网格”定义了T-S的集合计算DOP值以进入DOP分布的点。 5分钟的时间步长在恒星日中产生287个独立的时间步长。 4x4度全局网格是指围绕赤道均匀分布的空间点之间的角距离。纬度极点之间的间距是均匀的,但经度间距会随纬度的余弦而变化


确保每个空间点代表地球表面的相等面积。这两个在不同的计算机程序之间情况会有所不同。例如,标准的T-S点用于民用航空分析基于5分钟时间步长和仅覆盖北半球的3x3度网格。由于对称,北半球和南半球每半个恒星日的DOP分布相同。第四,第五和第六条件,“ AIV解决方案”,“ 5度遮罩角度”和“无辅助”传感器”,定义有关用于选择SIS和测量的接收器算法的假设。这三个条件在不同的计算机程序之间会有所不同就像他们在不同类型的GPS接收器中所做的一样。这三个条件是相同的由GPS ORD用于选择HDOP和VDOP值以用于生成水平和垂直SAT值。第七个条件是“基线24时隙星座中的所有24个时隙都被可操作和可用的卫星(即,发送可跟踪的GPS SIS和卫星健康)”。这就是GPS ORD在选择HDOP和VDOP值用于计算水平和垂直SAT值。




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