WADGPS广域差分技术的基本原理

广域差分GPS也就是WADGPS，属于差分GPS的一种，差分GPS按照同样模型与原理的分类方法还有单基准站差分GPS和多个基准站的局部区域的差分GPS。

为什么会出现广域差分GPS呢？顾名思义，当差分GPS需要覆盖很大的区域时（如需覆盖我国大陆和邻近海域时），采用单基站和多个基站的局部区域差分GPS会遇到一些困难，需要建立大量的基准站来组网，耗时耗钱。其次，有些地方无法建立基准站和信号发射站，会产生大片空白区域。

所以这个时候，广域差分GPS技术就出来了，在一个相当大的区域中，较为均匀地布设少量的基准站组成一个稀疏的差分GPS网，各基准站独立进行观测并将观测值传送给数据处理中心，由数据处理中心进行统一处理，以便将各种误差分离开来。

广域差分的基本思想是对卫星导航系统观测量的误差源加以区分，并单独对每一种误差源分别加以模型化，然后将计算出的每种误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户接收机的定位误差加以改正，达到削弱这些误差源，改善用户接收机定位精度的目的。广域差分系统一般构成包括一个中心站、几个监测站及相应的数据通讯网络，覆盖范围内的若干用户。

广域差分的基本工作原理是：在已知坐标的若干监测站观测所有可见导航卫星的伪距、载波相位等信息，并将这些信息传输给中心站；中心站在区域精密定轨计算的基础上，计算出卫星时钟误差、电离层传播延时误差以及星历误差的改正模型，并将这些误差改正模型通过数据通信链路发送给用户接收机，用户接收机利用这些误差改正模型信息改正观测到的伪距、载波相位及星历等，从而计算出高精度的导航定位结果。