物联方案
2021年08月27日
关于偏移的问题
我们知道两点A和B之间直线最短,但两个点的测量不可避免的出现误差,假设误差值分别为X和Y,A和B之间的平方距离肯定大于两点的直线距离,除非能将A和B的位置误差修正恰好相同的距离,这在实际中是不可能做到的。
车辆定位终端路径上有许多的配对点构成,误差的累积将会相当大。研究人员估计车辆定位终端估计的距离误差在12%到20%之间,某些情况会超过20%。
对于这种现状,相关的技术人员提出的解决办法是引入车辆瞬时速度。车辆定位终端对点的定位虽然有误差,但测量瞬时车速却非常准确。研究人员建议说,可以通过参考车速来判断距离误差,从而抵消它。
关于飘移的问题
车辆定位终端偶尔发生一次漂移,很多都属于正常现象,这是因为:车辆定位终端信号从卫星向地面传输的过程中,会受到大气电离层、地面建筑物、森林、水面等因素的影响,导致车辆定位终端的天线计算出现偏差,所以会出现漂移。
尤其是车辆静止时,更容易出现飘移。频繁出现车辆定位终端漂移,属于不正常现象,一般是由于车辆定位终端天线性能不好或安装位置不好,车载终端电路板电气性能不好等原因所至。
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