物联方案
2020年04月05日
车载定位器精度标准适用于用户等效范围误差（UERE）的GPS错误预算的SIS部分。车载定位器准确性的四个主要方面中的每个方面的标准都不同，具体取决于操作应用程序和/或使用条件。
车载定位器准确性有四个主要方面。四个主要方面是：
1、伪距数据集的准确性（即“用户范围错误”或URE）
2、URE的时间导数（即“用户范围速率错误”或URRE）
3、URE的二阶导数（即“用户范围加速错误”或URAE）
4、UTC偏移错误（UTCOE）
对运行应用程序使用条件的描述，不同的车载定位器精度：
a、跨所有AOD而不是指定的AOD（即AOD为零或最大AOD）
b、正常运行与扩展运行
不论车载定位器组件或操作应用程序/使用情况如何，四个主要方面中的每个车载定位器准确性的各个方面均以“全球平均”性能标准解决。在这种情况下，“全球平均”是指全球范围内的均方根（rms）至少遍历整个周期的卫星视图。中的所有车载定位器性能标准本部分按照国际标准以95％的概率水平表示。无论它们是否位于基线/可扩展的24时隙中星座与否。因此，这些车载定位器准确性标准同样适用于车载定位器来自基准/可扩展时隙卫星和剩余卫星。
分析：
1、准确性性能标准不适用于超出车载定位器覆盖范围的定义范围。
2、遍历周期包含最少的样本数，因此样本统计量为人口统计的代表。例如，在每天一次上传的情况下，URE遍历时间的传统近似值为30天。
3、正常操作和扩展操作是指两种不同的GPS操作模式，其中准确度水平明显不同。在正常操作模式下，卫星将与控制段定期提供新的NAV消息数据。在扩展操作中模式下，控制段不会将新的NAV消息数据上传到一个或多个卫星定期地。置/时间域性能标准基于一组特定的用户假设。用户假设包括第2.4.5节中确定的错误排除以及以下SPS接收者的假设。
使用具有代表性的SPS接收器：
正在相对于卫星以5°掩蔽角以上的角度跟踪所有卫星的车载定位器局部视野（不考虑局部隐蔽性）。假设接收器正在不会干扰接收机采集和跟踪的标称噪声环境能力。以最新的方式完成卫星位置和几何范围的计算1984年实现世界大地测量系统（WGS 84）以地球为中心，固定于地球（ECEF）坐标系。根据所有卫星的广播数据生成位置和时间解决方案。并排除边缘和不健康的信息位置解决方案中的SIS。确保为所有人使用最新且内部一致的星历和时钟数据它在其位置解决方案中使用的卫星。如果GPS卫星停止发送可跟踪的SIS，则会失去跟踪。在受调查的位置（对于时间转移接收器）进行操作，有关不同用户假设的信息。