物联方案
2022年04月28日
现在通过全站仪测量安装框架的确切位置。由于支撑平台中心点的位置是已知的，即与扼流圈一起安装在其上的测量柱的位置，因此仅缺少相对于该中心的旋转来确定安装框架的绝对位置和电话。这种旋转是在对应点的帮助下确定的。
天线的相位中心是收集从卫星发射的信号的虚拟点。当汽车定位终端报告定位时，该位置本质上是天线的相位中心。对于高质量的汽车定位终端天线，电相位中心将随接收信号的仰角或方位角变化小于几毫米。但是，对于汽车设备规格的汽车定位终端天线，这种变化预计会更高，后面将进行演示。
支撑平台系统中的点非常精确，并且在笛卡尔测量系统中进行了测量。使用没有平移的简单2D旋转估计旋转角度，由于解决方案始终需要具有已知位置的参考天线，因此在另一个测量柱上安装了带有天线的汽车定位接收器。
汽车设备中廉价的汽车定位终端天线会受到低增益和较差的多路径抑制的影响。由于汽车设备的方向未知，移动设备使用全向线性或椭圆极化天线。这种天线在接收信号强度和接收信号数量方面具有优势，但也使得天线对多径效应非常敏感。这是普遍接受的，因为汽车设备的汽车定位终端天线的设计驱动因素主要是成本和信号可用性，而不是观测数据质量。
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