模拟卫星仰角的C/No值对汽车定位器的影响

由于目前无法获得足够的伽利略空间飞行器，因此利用知名大学开发的导航传感器模拟工具对前述算法进行了验证。数据仿真工具最初是为了模拟使用GNSS接收机可以进行的测量类型而设计的。具体来说，该模拟器具有在各类频率上产生编码、载波和多普勒测量的能力，涵盖了GPS和伽利略系统。

模拟是通过使用接收器和卫星的真实位置来计算真实的无误差测量值来实现的。然后应用误差模型来考虑现实世界测量中的各种误差。模拟结果以标准接收器独立交换观测格式的文件返回给用户工具的用户需要定义一个模拟情景。方案定义的主要输入是卫星星历数据和接收器的真实位置，以及各种误差模型的参数和应模拟数据的时间段。可以用过去任何一天的卫星的真实位置来模拟数据。

为了这项工作的目的，伽利略系统所使用的精确轨道是从系统模拟设施，估计值的预期误差。为汽车定位器中广泛使用的两种类型的判别器提供了模型，用于生成模拟假方程的参数。根据各种卫星仰角的GPS的C/No值，根据从各种来源获得的测量结果，在内部列出了各种卫星仰角的C/No值。这些数值通过各自的花键方程对中间仰角进行插值。

对于项目的范围及其在农村地区土地管理中的应用，假定植被对卫星信号的影响是产生弥漫性的、不相干的信号散射，造成信号损失，但不会造成明显的信号延迟。因此，模型更值得关注，因为该模型在多次测量活动的基础上，给出了由于树影效应导致的累积信号消逝的经验值。信号衰减模型以信号频率、卫星仰角和信号的 "估计信号能见度百分比 "作为输入。这最后一个参数考虑了树叶对信号的影响，当树木满树叶时，其值较低，当树木没有叶子时，其值较高。

对于对流层延迟，该模型是用来模拟对流层延迟，而不是对其进行校正。对于电离层延迟，在一个给定的纪元，每个亚电离层穿孔点是通过在两个连续的纪元的地图之间进行内插计算得出的。这些地图首先围绕z轴旋转，以补偿电离层和太阳位置之间的强相关性。然后使用标准的4点插值方案将每个地图插值到所需的经纬度。通过选择要模拟的测量数量和类型以及测量的数据间隔和接收机的高程遮蔽角来完成方案定义。