车载定位系统开始维护世界铁路健康

在欧洲，铁路基础设施和车辆维护支出每年的成本估计超过200亿欧元。这表明需要开发一种低成本系统，该系统能够在车辆与基础设施间的相互作用点提供有关铁路健康状况的预后信息。为了实现这些功能，来自五个不同欧洲国家的财团正在开发车辆基础设施交互资产健康状况监控系统，

在车辆基础设施交互资产健康状况监控系统中，事件由GPS传感器网络捕获，这些传感器带有时间节点，然后由系统的定位子系统精确地进行地理参考。在铁路环境中基于GNSS的定位非常具有挑战性。因此，具有先进信号结构的伽利略（Galileo）和GPS定位系统被用于系统中，以提高可用性和准确性。

特别是车载定位系统的算法是基于一种新颖的GNSS-惯性测量单元混合方法开发的。新方法可以克服GNSS观测结果中经常出现的测量空白，并保持项目要求的准确性水平。创新之处在于新一代的低延迟通信网络发展与智能轨道交通系统的范例相结合，为开发基于网络的协作定位和导航打开了机遇。

该系统支持与连接到网络的其他接收器共享原始测量。可以通过技术处理此类测量，以检索接收器之间的距离，这些距离可以集成在一起以提高定位性能，结合目前人工智能领域的智能体技术,提出基于多智能体的铁路安全保障信息系统的设计,该系统由监控智能体,判断智能体,处理智能体和管理智能体组成。

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