惯性系统是GPS导航定位系统最佳附加方案

惯性传感器在运输和汽车控制市场的重要性怎么强调都不为过。很多汽车相关的企业和应用型企业选择使用惯性导航系统作为GPS定位器挑战环境中定位的最佳附加解决方案。惯性测量单元是基于精密陀螺仪、加速度计和磁力计的多轴组合，利用算法确定位置、方向和位置。其他用于提高定位精度的技术还包括机会信号（手机、无线电、电视）、视觉指示器（如激光雷达）和定位器等。

汽车制造商们正在努力推动自主车辆上路和高速公路。几家知名的厂商计划在2022年之前有10辆汽车上市销售，并具有 "显著的自主功能。"美国车厂计划在2021年之前推出自主汽车，韩国的汽车公司则将在2022年之前将其用于高速公路，2030年之前用于城市驾驶。虽然业界专家们对这一时间框架还在争论不休，但很显然，自主汽车正在到来。每家一级汽车制造商都有自主导航项目，几个科技类的重量级企业也都有自主导航项目。许多汽车制造商正在与科技公司合作进行研发。还有一些汽车公司也在互相合作，投资了新车概念，通过无线信号连接卡车。自主化的阶段。迈向自主化不会是突飞猛进，而是会循序渐进地进行。为大众市场提供车道保持、自动刹车和自适应巡航控制功能。

汽车制造商依赖国际汽车工程师学会的J3016标准，该标准定义了从0级(无自动化)到5级(车辆完全自主)的6个自动化级别。关键性的变化发生在Level 2和Level 3之间，这时监控驾驶环境的责任从驾驶员转移到系统上。

第1级（驾驶辅助）是巡航控制。

第2级（部分自动化）包括交通拥堵辅助系统、超级巡航、自动驾驶系统和驾驶员辅助系统。

第3级（有条件的自动化），将汽车放在驾驶座上，但在遇到困难时提示驾驶员进行干预。

第4级（高度自动化），汽车在没有人类输入的情况下进行操作，但只在选定的条件下（道路类型、地理区域）。例如，驾驶员可能会在地面街道上管理所有的驾驶任务，然后当汽车进入高速公路时，他就会成为一名乘客。

第5级（完全自动化）时，无人驾驶汽车可以在任何道路上、在人类驾驶员可以处理的任何条件下操作。

目前还没有Level 5的自动驾驶汽车，不需要和交通打交道，除了导航到工地，农业和建筑领域的机器自主性比家庭用车要强得多。不过，由于法律的原因，完全自主化的机器在美国还没有被批准用于田间作业。目前在美国销售的大多数拖拉机都包含了自动转向系统。在施工现场，安装在推土机、挖掘机、平地机和摊铺机上的GNSS技术可以提高生产效率，并为操作人员提供情景感知。GNSS提高了这些车辆的效率和精度，其输入用于任务管理、数据管理和检测等应用。

操作人员依靠GNSS信息来定位推土机刀片或挖掘机铲斗的切削刃的位置。通过全球导航卫星系统，可以将位置与三维数字设计进行比较，计算出切割量和填充量。显示系统为操作人员提供视觉信息，使其手动移动机器的刀片或铲斗以获得最高的精度。